pkg-config是向configure程序提供系统信息的程序，比如软件的版本，库的版本，库的路径等等。这些信息只是在编译期间使用。
下载：https://pkg-config.freedesktop.org/releases/
先确认glib是否已经安装：
yum install glib
再安装pkg-config：
wget https://pkg-config.freedesktop.org/releases/pkg-config-0.29.1.tar.gz tar -zxvf pkg-config-0.29.1.tar.gz && cd pkg-config-0.29.1 ./configure --with-internal-glib --with-libiconv=gnu make make install
查看版本：
pkg-config --version
输出：
0.27.1
查看pkgconfig位置：
rpm -ql pkgconfig
输出：
/usr/bin/pkg-config /usr/lib64/pkgconfig /usr/share/aclocal/pkg.m4 /usr/share/doc/pkgconfig-0.27.1 /usr/share/doc/pkgconfig-0.27.1/AUTHORS /usr/share/doc/pkgconfig-0.27.1/COPYING /usr/share/doc/pkgconfig-0.27.1/NEWS /usr/share/doc/pkgconfig-0.27.1/README /usr/share/doc/pkgconfig-0.27.1/pkg-config-guide /usr/share/man/man1/pkg-config.1.gz /usr/share/pkgconfig
输入命令 ls /usr/lib/pkgconfig 下，会看到许多的*.pc，用vi打开。
编译时提示：
Package glib-2.0 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `glib-2.0.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'glib-2.0' found
提示找不到库的时候，就把这个库安装目录下的pkgconfig/*.pc文件拷贝到/usr/lib/pkgconfig目录下，重新编译。